本体の節では,流束を「電場 × 面積」の掛け算で計算できる場合だけを扱いました.ここでは面積分の一般の形と,電荷の分布を積分して電場を出す方法を練習し,後半(発展)で発散とガウスの定理を熱の流れから導入します.
定理 数学の道具:面積分と流束
面を小さな部分に分け,𝑖 番目の部分の面積を Δ𝑆𝑖,法線ベクトルを 𝒏𝑖 とする.分け方を細かくした極限
∫𝑬⋅𝒏d𝑆=lim∑𝑖𝑬𝑖⋅𝒏𝑖Δ𝑆𝑖
を面積分という.よく使う面では次のように分ける.
平面(𝑥𝑦 平面):d𝑆 =d𝑥 d𝑦,𝒏 =𝒆𝑧.中心からの距離 𝑠 の輪に分けるなら d𝑆 =2𝜋𝑠 d𝑠.
半径 𝑟 の円筒の側面:軸を 𝑧 軸とし,軸のまわりの角を 𝜑 として d𝑆 =𝑟 d𝜑 d𝑧,𝒏 は軸から外向き.
半径 𝑟 の球面:極からの角 𝜃 で幅 𝑟 d𝜃 の帯に分けると,帯の半径は 𝑟sin𝜃 なので d𝑆 =2𝜋𝑟2sin𝜃 d𝜃.全体は ∫𝜋02𝜋𝑟2sin𝜃 d𝜃 =4𝜋𝑟2.
面上で 𝑬 ⋅𝒏 が一定なら,面積分は「その値 × 面積」です.一定でなくても,対称性で1つの変数だけの関数になれば,帯や輪に分けて1変数の積分になります.
練習1 𝑧 方向の一様な電場 𝐸 の中に,底面が 𝑥𝑦 平面上にある半径 𝑅 の半球面(ふたの無いお椀を伏せた形)を置く.半球面を外向きに通る流束を求めよ.
練習2 点電荷 𝑞 から距離 𝑑 の所に,点電荷を通る軸に垂直な半径 𝑎 の円板を置く.円板の中心は軸上にある.円板を点電荷から遠ざかる向きに通る流束を求めよ.
答え 練習1:半球面と底面の円板を合わせた閉じた面の中には電荷が無いので,流束の和は0.底面を外向き(−𝑧 向き)に通る流束は −𝐸𝜋𝑅2 なので,半球面の流束は 𝐸𝜋𝑅2.帯に分けて直接 ∫𝜋/20𝐸cos𝜃 ⋅2𝜋𝑅2sin𝜃 d𝜃 を計算しても同じ.練習2:中心から 𝑠 の輪では,電場の軸方向の成分が 𝑘𝑞𝑑/(𝑑2 +𝑠2)3/2 なので
Φ𝐸=∫𝑎0𝑘𝑞𝑑(𝑑2+𝑠2)3/22𝜋𝑠d𝑠=2𝜋𝑘𝑞𝑑[1𝑑−1√𝑑2+𝑎2]=𝑞2𝜀0(1−𝑑√𝑑2+𝑎2)
𝑎 →∞ で 𝑞/(2𝜀0),全流束の半分になる.
定理 数学の道具:連続な電荷分布の電場
電荷が線・面・体積に分布しているときは,小さな部分の電荷 d𝑞 =𝜆 d𝑙,𝜎 d𝑆,𝜌 d𝑉 を点電荷とみなし,その電場を積分する.
𝑬(𝒓)=∫𝑘d𝑞|𝒓−𝒓′|2𝒓−𝒓′|𝒓−𝒓′|
ここで 𝒓′ は小さな部分の位置である.先に対称性で打ち消し合う成分を消し,残った成分だけを積分する.
一様に帯電した輪の軸上.半径 𝑎,電荷 𝑄 の輪の中心軸を 𝑧 軸とします.輪の小さな部分 d𝑞 から軸上の点 𝑧 までの距離はどこも √𝑎2+𝑧2 です.軸に垂直な成分は,輪の反対側の部分と打ち消し合うので,軸方向の成分だけを足します.d𝑞 の電場の大きさに,軸となす角の余弦 𝑧/√𝑎2+𝑧2 を掛けて
𝐸𝑧=∫𝑘d𝑞𝑎2+𝑧2⋅𝑧√𝑎2+𝑧2=𝑘𝑄𝑧(𝑎2+𝑧2)3/2
です.被積分関数が輪の上で一定なので,積分は電荷を全部足すだけになりました.
[図:帯電した輪の軸上の電場]半径 a の輪の向かい合う2つの部分 dq が軸上の点 P に作る電場を示す.軸に垂直な成分は逆向きで,z 方向の成分は同じ向きである.
発散とガウスの定理(発展)
ここからは,流束を各点の量に直します.最初の例は電場ではなく,熱の流れです(第18章で1次元の場合を扱いました.読んでいなくても次の説明だけで足ります).熱が伝わる物体の中の各点に,熱の流れる向きを向き,大きさがその向きに垂直な単位面積を単位時間に通る熱エネルギーであるベクトル 𝒉(単位 Wm−2)を考えます.閉じた面を通る 𝒉 の流束 ∫𝒉 ⋅𝒏 d𝑆 は,単位時間に面から出ていく熱です.
小さな直方体(辺 Δ𝑥, Δ𝑦, Δ𝑧,体積 Δ𝑉)から出ていく熱を数えます.𝑥 軸に垂直な2つの面では,右の面(𝑥 +Δ𝑥)から ℎ𝑥(𝑥 +Δ𝑥)Δ𝑦Δ𝑧 が出て,左の面(𝑥)から ℎ𝑥(𝑥)Δ𝑦Δ𝑧 が入るので,正味の流出は
[ℎ𝑥(𝑥+Δ𝑥)−ℎ𝑥(𝑥)]Δ𝑦Δ𝑧≈𝜕ℎ𝑥𝜕𝑥Δ𝑥Δ𝑦Δ𝑧=𝜕ℎ𝑥𝜕𝑥Δ𝑉
です.𝑦,𝑧 の向きの面も同じなので,直方体から出ていく熱は全部で (𝜕ℎ𝑥/𝜕𝑥+𝜕ℎ𝑦/𝜕𝑦+𝜕ℎ𝑧/𝜕𝑧)Δ𝑉 です.
[図:小さな直方体を通る熱の流れ]辺 Δx,Δy,Δz の直方体を通る熱流束 hₓ(x) と hₓ(x + Δx) を示す.両者の矢印は +x 向きで,右から出る量と左から入る量の差が正味の流出である.
定義 発散
ベクトル場 𝒉 の発散を
𝛁⋅𝒉=𝜕ℎ𝑥𝜕𝑥+𝜕ℎ𝑦𝜕𝑦+𝜕ℎ𝑧𝜕𝑧
と定める.小さな体積から出ていく流束を,その体積で割ったものに等しい.演算子 ∇ =(𝜕/𝜕𝑥,𝜕/𝜕𝑦,𝜕/𝜕𝑧) とベクトル 𝒉 の内積の形をしているので,∇ ⋅𝒉 と書く.
大きな体積を小さな直方体に分けると,隣り合う2つの直方体が共有する面では,一方から出る流束がもう一方に入る流束なので,足すと打ち消し合います.残るのは外側の面の流束だけです.
定理 数学の道具:ガウスの定理
閉じた面 𝑆 と,それが囲む体積 𝑉 について
∫𝑆𝒉⋅𝒏d𝑆=∫𝑉𝛁⋅𝒉d𝑉
連続の式.熱がどこかで生まれたり消えたりしなければ,体積 𝑉 から出ていく熱は,中の熱エネルギーの減少に等しくなります.単位体積あたりの熱エネルギーを 𝑢 とすると,∫𝑆𝒉 ⋅𝒏 d𝑆 = −d/d𝑡∫𝑉𝑢 d𝑉 です.左辺をガウスの定理で体積積分に直すと,どんな 𝑉 でも成り立つことから
𝜕𝑢𝜕𝑡=−𝛁⋅𝒉
です.流れがわき出している所(𝛁 ⋅𝒉 >0)では,中身が減っていきます.同じ形は保存する量なら何にでも成り立ちます.電荷では,電荷密度 𝜌 と電流密度 𝒋(単位時間に単位面積を通る電荷,第21章)について 𝜕𝜌/𝜕𝑡 = −𝛁 ⋅𝒋 で,これが各点での電荷の保存です.1次元に戻すと,第18章の 𝜕𝑐/𝜕𝑡 = −𝜕𝐽/𝜕𝑥 です.
ガウスの法則の各点の形.ガウスの法則 ∫𝑆𝑬 ⋅𝒏 d𝑆 =1𝜀0∫𝑉𝜌 d𝑉 の左辺をガウスの定理で書き直すと,どんな 𝑉 でも ∫𝑉(𝛁⋅𝑬−𝜌/𝜀0)d𝑉 =0 なので,各点で 𝛁 ⋅𝑬 =𝜌/𝜀0 です.電場は,電荷のある所からだけわき出します.
練習3 点電荷 𝑞 の電場 𝑬 =𝑘𝑞𝒓/𝑟3 について,原点以外で 𝛁 ⋅𝑬 =0 を確かめよ.
答え 𝜕𝑟/𝜕𝑥 =𝑥/𝑟 なので 𝜕/𝜕𝑥(𝑥/𝑟3) =1/𝑟3 −3𝑥2/𝑟5.𝑦,𝑧 も同じで,足すと 3/𝑟3 −3(𝑥2 +𝑦2 +𝑧2)/𝑟5 =0.わき出しは原点の1点に集まっている.
例題
長さ 2𝐿 の線分に,単位長さあたり 𝜆 の電荷が一様に分布している.線分の垂直二等分線上で,線分から距離 𝑑 の点 P の電場を求めよ.また,𝑑 が 𝐿 よりずっと小さい場合と,ずっと大きい場合の形を調べよ.
[図:有限な線分電荷と点 P]x 軸上の −L から L までに線密度 λ の電荷が分布する.点 P は線分の垂直二等分線上で,線分からの距離は d である.解答で導入する微小電荷や電場成分は描かない.
解答を見る
考え方 線分を 𝑥 軸に置き,位置 𝑥 の小さな部分 𝜆 d𝑥 の電場を足す.𝑥 と −𝑥 の部分の 𝑥 成分は打ち消し合うので,𝑦 成分だけを積分する.
位置 𝑥 の部分から P までの距離は √𝑑2+𝑥2,電場が 𝑦 軸となす角の余弦は 𝑑/√𝑑2+𝑥2 なので
𝐸𝑦=∫𝐿−𝐿𝑘𝜆𝑑(𝑑2+𝑥2)3/2d𝑥
d/d𝑥(𝑥𝑑2√𝑑2+𝑥2) =1(𝑑2+𝑥2)3/2 を使うと
𝐸𝑦=𝑘𝜆𝑑[𝑥𝑑2√𝑑2+𝑥2]𝐿−𝐿=2𝑘𝜆𝐿𝑑√𝑑2+𝐿2
である.
𝑑 が 𝐿 よりずっと小さいとき,√𝑑2+𝐿2 ≈𝐿 で 𝐸𝑦 ≈2𝑘𝜆𝑑 =𝜆2𝜋𝜀0𝑑.無限に長い直線電荷の,ガウスの法則による結果に一致する.𝑑 が 𝐿 よりずっと大きいとき,√𝑑2+𝐿2 ≈𝑑 で 𝐸𝑦 ≈𝑘⋅2𝜆𝐿𝑑2.全電荷 2𝜆𝐿 の点電荷の電場になる.
確かめ:次元は 𝑘𝜆/𝑑 で,点電荷の 𝑘𝑞/𝑟2 と同じく電場の次元になっている.無限に長い直線の近似のずれは 1 −𝐿/√𝑑2+𝐿2 ≈𝑑2/(2𝐿2) の割合で,たとえば 𝑑 =0.1𝐿 なら 0.5 % である.
球対称な電荷の分布があり,中心からの距離 𝑟 が 𝑅 より小さい所の電場が,外向きに 𝐸𝑟 =𝐴𝑟2(𝐴 は正の定数)であることが分かっている.
半径 𝑟 の球面にガウスの法則を使って,中に含まれる電荷 𝑄(𝑟) を求め,さらに電荷密度 𝜌(𝑟) を求めよ.
(2)(発展)電場を 𝑬 =𝐴𝑟 𝒓 と書いて 𝛁 ⋅𝑬 を計算し,(1) と一致することを確かめよ.
[図:球対称な分布で与えられた電場]半径 R の領域の内部で,Eᵣ = Ar²,A > 0 の外向きの電場が与えられている.中心からの距離 r と電場の増大を示し,解答で導入する薄い殻や電荷密度は示さない.
解答を見る
考え方 (1) 半径 𝑟 と 𝑟 +d𝑟 の2つの球面の間の薄い殻の電荷が d𝑄 で,それが 𝜌 ⋅4𝜋𝑟2d𝑟 に等しい.(2) は発散の定義どおりに偏微分する.
半径 𝑟 の球面では 4𝜋𝑟2 ⋅𝐴𝑟2 =𝑄(𝑟)/𝜀0 なので 𝑄(𝑟) =4𝜋𝜀0𝐴𝑟4.薄い殻の電荷は
d𝑄=16𝜋𝜀0𝐴𝑟3d𝑟=𝜌(𝑟)⋅4𝜋𝑟2d𝑟
より 𝜌(𝑟) =4𝜀0𝐴𝑟 である.中心からの距離に比例して濃くなる分布である.
𝑬 =𝐴𝑟2𝒆𝑟 =𝐴𝑟 𝒓 なので 𝐸𝑥 =𝐴𝑟𝑥.𝜕𝑟/𝜕𝑥 =𝑥/𝑟 を使うと
𝜕𝐸𝑥𝜕𝑥=𝐴(𝑟+𝑥2𝑟)
𝑦,𝑧 も同じで,足すと 𝛁 ⋅𝑬 =𝐴(3𝑟+𝑥2+𝑦2+𝑧2𝑟) =4𝐴𝑟.よって 𝜌 =𝜀0𝛁 ⋅𝑬 =4𝜀0𝐴𝑟 で,(1) と一致する.
確かめ:∫𝑟0𝜌 ⋅4𝜋𝑠2 d𝑠 =16𝜋𝜀0𝐴∫𝑟0𝑠3 d𝑠 =4𝜋𝜀0𝐴𝑟4 で 𝑄(𝑟) に戻る.(1) の薄い殻の計算は,発散の定義(小さな体積から出る流束 ÷ 体積)を球の殻で行ったものになっている.
ポイント ここまでのまとめ
面積分 ∫𝑬 ⋅𝒏 d𝑆 は,面を小さな部分に分けて足したもの.球面は帯 2𝜋𝑟2sin𝜃 d𝜃,円板は輪 2𝜋𝑠 d𝑠 に分ける.
対称性が無いときは,d𝑞 の電場を積分する.打ち消し合う成分を先に消す.輪の軸上は 𝑘𝑄𝑧/(𝑎2 +𝑧2)3/2.
(発展)発散 𝛁 ⋅𝒉 は,小さな体積から出る流束 ÷ 体積.ガウスの定理 ∫𝑆𝒉 ⋅𝒏 d𝑆 =∫𝑉𝛁 ⋅𝒉 d𝑉.
(発展)保存する量の連続の式 𝜕𝑢/𝜕𝑡 = −𝛁 ⋅𝒉,電荷では 𝜕𝜌/𝜕𝑡 = −𝛁 ⋅𝒋.ガウスの法則の各点の形は 𝛁 ⋅𝑬 =𝜌/𝜀0.